Huyện lỵ Võ Nhai thời trước đặt ở xã Lâu Thượng, đến đời Đồng Khánh chuyển vào xã Tràng Xá. Ngày 25 tháng 10 năm 1990, theo Quyết định số 454/TCCP của Ban Tổ chức Chính phủ Việt Nam, thị trấn Đình Cả được thành lập trên cơ sở một phần diện tích và dân số của xã Phú Thượng và trở thành huyện lỵ huyện Võ Nhai như hiện nay. Đến năm 2019, thị trấn Đình Cả được chia thành 7 tổ dân phố: Cổ Rồng, Làng Lường, Bãi Lai, Tiền Phong, Hùng Sơn, Thái Long, Đình Cả. Ngày 11 tháng 12 năm 2019, sáp nhập hai tổ dân phố Bãi Lai và Đình Cả thành tổ dân phố 1.